Tem-se como certo que o nome de “Rabaçal” provenha, do facto de, nas suas cercanias existir um ribeiro onde haveria muitas rabaças (planta umbelífera, do latim rapatia). Há sinais de muita antiguidade na freguesia. Aqui se podem encontrar ainda troços da estrada romana que seguia para o Pocinho e daí para Chaves e Astorga.